模具在冲压过程中，为了保证模具的工作状态，一般有三个部分组成：固定模具、活动模具。在固定模具时要保证模具能够灵活转动，方向为垂直于模孔轴线方向；活动模具时要保证模具能顺利地转动，方向为顺时针；固定模具时要保证模具能平稳地转动，不会产生摇摆和偏移等现象。模具固定好后要将模具推入到固定模具里面使用，并且要用手将模具推到固定模具的位置。下面具体来介绍一下冲压模具运动控制原理。

1、冲压模具由四个不同的运动控制机构组成，即一个运动控制机构负责整个活动过程，两个运动控制机构对单个位置上的运动进行控制；

一个运动控制机构负责位置的改变；两个运动控制机构负责执行同一动作，同时还会影响其他运动控制机构的动作，所以要根据实际情况来选择合适方式。活动模具的运动控制主要涉及两个方面，一个是模具中的运动，另一个是模具上的运动。如果在模具的活动过程中有任何异常现象，应立即进行检查，并及时排除安全隐患。

2、四个相邻的运动中，在同一活动位置上可以通过行程的微调来实现模具相应位置的微动实现。

例如，将一个零件的活动部位分成四个等分，通过滑动配合实现四个零部件的位置微动，同时在四个相邻的运动上按规定的一动一回路传递，当其中一个零件完成运动时，另一个零件进行调整，完成后再返回，这样便实现了四块零件同时转动。微调完一个零件的运动之后，还需要根据不同的零件加工精度等因素，确定另一个零件是否能继续满足设计要求。这种控制方法在实际中非常有效，特别是在复杂的零件中，其微调控制技术是一种较为成熟、准确及方便携带的控制方法。但在实际生产过程中，因工件不同，其微调效果会有所差别，因此必须根据实际工作要求作出相应调节，才能保证各个零件能够完全发挥其更大 性能。

3、两个冲压伺服电机均采用同步转动系统。

当两个伺服电机在同步轨道上运行时，它们相互作相对运动。当两个伺服电机的相对速度相等时，它们便同步，两个冲压机将同时按同步轨道运动。而当同步轨道移动到同一时刻，两个冲压机则将同时按反向同步轨道运行。

4、模架由模架上各结构部件组成，每个部分既可以独立地起到一个行程微动的作用而又可以形成一个行程过程来完成不同角度的位置微动、速度微动以及位移变化；

也可以独立地起到伺服驱动作用而又可以形成伺服机构来完成不同角度的速度微动和位移变化；也可以形成一个连续的三坐标行程过程。伺服系统是由伺服电机、变速机构和夹紧机构三部分组成。这部分传动的结构简单，可使用伺服电机来完成高速、高精度的位移和速度控制，还可通过改变各结构部件间的距离实现对转速的控制。微动结构可分为行程调节机构和速度调节机构两类。

5、冲压成形过程中四个位移方向上的任意一点或任意两点发生移动时，系统都要把它确定为相应位置。

数控机床主要用于加工各种复杂形状的零件，特别是在复杂形状的零件的加工方面具有重要意义。数控机床与普通机床相比，具有以下特点：①工件质量好，精度高，刀具磨损量小，运动部件消耗的能量少；②自动化程度高；③采用数控机床以后，能够提高生产效率，减少产品质量波动；④采用数控机床以后，模具、夹具及辅助工具可在工厂现场生产，减少人工劳动强度，提高工作效率；⑤数控机床的价格比普通机床低，特别是大加工量批量时更能体现其优越性，数控机床在一般情况下的性价比要高于普通机床。模具对材料有一定程度的适应性：①零件要求不高，可以用普通冲压模；②零件表面粗糙度比冲压模要低一些，可以用铣、镗等方法；③加工精度可以控制在±0.01 mm之内，可根据需要调节尺寸等。模具设计中注意各方面因素：①如果需要对模具进行各种形式设计时，应尽量保证各元件能够达到理想值；②应尽量避免复杂形状零件在使用过程中出现磨损及变形；③应该通过合理的规划和控制使各元件能够按其相对位置达到更佳 应用效果。